斯坦福团队HomeBody项目让GPT-6 Astra控制宇树G1机器人完成厨房任务

斯坦福团队推出HomeBody项目，利用GPT-6 Astra作为智能体调用技能库，控制宇树G1机器人在未见过的厨房中执行收拾物品、取药等复杂任务。该系统通过Real2Sim构建数字孪生并复用预训练电机技能，无需针对新环境重新训练专用动作策略即可实现泛化部署。