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Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1：具备小时级自主能力的通用物理智能体
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 推出基于百万小时人类视频预训练的 Dyna-2 世界动作模型，并部署具备小时级自主能力的物理机器人 Dyna-2.1。该机器人在 Din Tai Fung 连续折叠餐巾 24 小时，成功率达 99.4%，仅需 45 分钟演示即可学习新任务。
来源：Latent Space · latent.space