NVIDIA Isaac ROS 5.0 发布，引入智能体工作流加速开源机器人开发

NVIDIA Isaac ROS 5.0 在 ROSCon 大会发布，新增对 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04 的支持，并引入智能体工作流以加速机器人应用构建。该版本提供 FoundationPose 等 AI 技能包，使物体姿态估计速度提升最高达 5.5 倍，助力开发者利用 GPU 加速计算更高效地部署物理 AI 模型。