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源策未来发布全身智能WBI系统
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AI 综述
2026年10月15日，源策未来正式发布基于“全身智能”（WBI）架构的人形基础模型。该方案通过S0运动控制基模将手部末端跟踪误差降至2厘米，并成功拓展至非平地地形应用。在训练数据方面，源策未来结合自采EgoBody人类数据与真机示范来训练S1智能基模。目前，该系统已在宇树G1和加速进化T2两款机器人本体上完成验证。测试结果显示，机器人能够执行搬踏台、登高等连贯的全身任务，突破了以往人形机器人需定点站立才能进行操作的局限，实现了在非平地环境下的连续操作能力。
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最新进展10月15日 18:20
源策未来发布WBI架构人形基础模型，在宇树G1等本体验证非平地连续操作能力报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- 极客公园源策未来发布全身智能模型，人形机器人实现非平地连续操作
源策未来发布基于“全身智能”（WBI）架构的人形基础模型，通过S0运动控制基模将手部末端跟踪误差降至2厘米，并拓展至非平地地形。该方案结合自采EgoBody人类数据与真机示范训练S1智能基模，已在宇树G1和加速进化T2本体上验证，使机器人能完成搬踏台登高等连贯全身任务，突破以往需定点站立操作的局限。
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当前热度 9·可比范围峰值 10（10月15日 20:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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