源策未来发布全身智能模型，人形机器人实现非平地连续操作

源策未来发布基于“全身智能”（WBI）架构的人形基础模型，通过S0运动控制基模将手部末端跟踪误差降至2厘米，并拓展至非平地地形。该方案结合自采EgoBody人类数据与真机示范训练S1智能基模，已在宇树G1和加速进化T2本体上验证，使机器人能完成搬踏台登高等连贯全身任务，突破以往需定点站立操作的局限。